要从sf对象中提取坐标，可以使用R语言中的sf包。具体步骤如下：

1.使用`s_coordiaes()`函数：可以通过`sf::s_coordiaes()`函数来检索sf对象的坐标。需要注意的是，这个函数会为多边形或直线返回多个坐标，因此需要进一步处理[]。

2.选择几何体的中心点：为了获取每个几何体的一个代表点，可以使用`sf::s_ceroid()`或`sf::s_poi_o_surface()`等函数来为每个几何体选择一个点[]。

3.汇总坐标：如果需要将坐标汇总为每个几何体的一对坐标（x和y），可以使用`fileame_pois_covered_by_ladmarks()`函数来实现[]。

通过以上步骤，你可以有效地从sf对象中提取并处理坐标信息。