PCL1.8.0使用指南：入门与实例解析

PointCloudLibrary（PCL）是一个开源的、跨平台的库，用于2D/3D图像和点云处理。本文将为您介绍如何安装PCL1.8.0版本，并给出一些基本的入门实例。

以下是安装PCL1.8.0的步骤：

下载PCL1.8.0源代码：从PCL官网（http://pointclouds.org/）下载PCL1.8.0版本的源代码。

安装依赖库：根据您的操作系统，安装PCL所需的依赖库，如Boost、Eigen、FLANN、OpenNI、PCL等。

配置编译环境：在终端中运行以下命令配置编译环境：

编译PCL：在终端中运行以下命令编译PCL：

安装PCL：在终端中运行以下命令安装PCL：

完成PCL的安装后，我们可以编写一个简单的程序来读取点云文件并显示它。

```cpp

include

include

include

include

intmain(intargc,charargv)

//创建点云对象

pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);

//读取点云文件

if(pcl::io::loadPCDFile(\