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伺服电机原点设定的重要性。

伺服电机的原点设定是确保正确控制和位置的基础。原点,也称为零点或参考位置,是在伺服系统中设定的特定位置,用来确定电动机的实际位置与控制系统的参考位置的关系。正确的原点设定会直接影响马达的定位精度和运动控制的准确性。

原点设定的基本步骤

1.机械原点识别:这是设定原点的起始步骤,机械上确定机械系统的初始位置。这可能伴随着为了寻找系统的机械原点的物理标记和传感器的使用。

2.电机位置的复位:电机控制系统将电机移动到机器原点附近。通常是预先定义的方向和距离。

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